Automatické dvere sú rozdelené do: otočných dverí, zakrivených dverí, prekladacích dverí, núdzovej evakuácie prekladových dverí, plochých dverí, skladacích dverí, rýchlych dverí a ďalších kategórií automatických dverí, ktoré sa začali používať v budove, je v 20. storočí neskôr. Na konci 20. storočia, otvorenie amerických supermarketov, sa začali používať automatické dvere. V roku 1930 sa Stanley USA stali priekopníkmi prvých automatických dverí Dooréì na svete (tieto historické údaje sú zaznamenané v The New York Times). Od tej doby, prvou svetovou značkou automatických dverí v roku 1945 budú hydraulické, vzduchové automatické dvere na trh, hlavný vchod do novej budovy tiež začal používať. Do roku 1962 sa začal objavovať elektrický typ, po ktorom nasledovala výstavba mesta, oblasť automatických dverových technológií sa každý rok zvyšuje. Spočiatku, s dodávkou budov s napájaním pre reguláciu otáčok motora je ťažké, musel vykonávať tlak oleja, riadenie tlaku vzduchu, konverzie, ale z dôvodu energetickej účinnosti je veľmi nízka, ale s rozvojom elektrickej kontroly technológia, teraz zrelý elektrický ovládací systém, priame ovládanie elektromotora automatické dvere sa postupne stávajú hlavným prúdom.
Napríklad: Rôzne automatické špeciálne dvere môžu byť rozpoznané ovládanie, ako sú: Indukcia Automatické dvere (infračervené indukcie, mikrovlnné indukcie, dotykové snímanie, detekcia chodidiel), automatické dvere.
Použitím nožného pedála, fotoelektrického lúča a ďalších funkcií na napájanie, tlak vzduchu alebo hydraulický výkon sa automaticky otvorí dverný systém dverí. V 1. storočí nášho letopočtu bola inštalácia automatického otvárania chrámových dverí Grékmi, Hiro (obrázok 1), prvými automatickými dverami, ktoré boli poháňané tlakom vzduchu a hydraulikou. Ako je znázornené, zapálenie oltára spôsobí, že 1 vzduch zväčšuje, voda prúdi do 2, pomocou váhy vody otáča os 3, otvorí dvere. Oltár zhasne a dvere sa automaticky zatvoria.
Existujú tri hlavné spôsoby prevádzky moderných automatických dverí (obrázok 2).
① Pedál: Pod pedálom je inštalovaný tlakový spínač.
② Typ fotoelektrického lúča: Vedľa dverí je umiestnený spúšťač lúča a zariadenie na vyžarovanie svetla. ③ režim tlačidla: Stlačte tlačidlo s podobným prepínačom na otvorenie dverí dverí. Automatické dvere otvárajú a zatvárajú dvere posúvaním, závesom alebo skladaním. Aby sa zabránilo krádeži, musí byť vybavené špeciálnymi zariadeniami, ako sú domáce automatické dvere na potrebu inštalácie identifikátora nosiča alebo televízneho monitora atď., Pre osoby mimo rodiny, ktoré sú prísne obmedzené. Automatické dvere v nákupných centrách, hoteloch, reštauráciách, letiskách, staniciach, bankách a iných príležitostiach boli široko používané.